Robert Lemieux s’est fait un nom dans le milieu équestre comme cavalier de concours complet aux Jeux olympiques et aux Championnats du monde sous les couleurs de la Grande-Bretagne, puis du Canada. Suite à une blessure grave, il met fin à sa carrière de cavalier professionnel, mais poursuit la compétition jusqu’au concours complet de Badminton en 2004.